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您了解插齿加工吗?

版权所有:哈尔滨东安利峰刀具有限公司

您了解插齿加工吗?

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插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀用于按展成法加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件,如凸轮和内花键等。

以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形,这种加工方法称为插齿。插齿时,插齿刀作上下往复的切削运动,同时与工件作相对的滚动。

01

插齿机的工作原理

使用齿轮形插齿刀的插齿机加工原理类似一对相啮合的圆柱齿轮。其中一个是工件;另一个是特别的齿轮,它的模数和压力角与被加工齿轮完全相同,但每个齿的渐开线齿廓和齿顶上都作成刀刃——顶刃和两个侧刃,并有相应的前角、后角,这就是齿轮形插齿刀。

插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达75最大加工工件直径达12

 

插齿机分立式和卧式两种前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上插齿刀装在刀具主轴上同时作旋转运动和上下往复插削运动工件装在工作台上作旋转运动工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。

结构的变迁

 

刀具进给

1 工作台让刀

2 刀头让刀

3 刀头让刀,刀头升降式

20世纪60年代出现高速插齿机其主要特点是采用硬质合金插齿刀刀具主轴的冲程数高达2000/采用静压轴承和静压滑块由刀架摆动让刀以减少冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴水平布置作交错往复运动主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外还有使用梳齿刀的插齿机工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动工件作相应的转动并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动两者构成展成运动工件的分齿是间歇的。

02

插齿的运动

1.切削运动(主运动),即插齿刀的上下往复直线运动,向下为切削行程,向上的返回行程是空行程。通过改变插齿机上不同齿轮的搭配获得不同的切削速度。

2.周向进给运动又称圆周进给运动,它控制插齿刀转动的速度。

3.分齿运动保证刀具转过一齿时工件也相应转过一齿的展成运动,它是实现渐开线啮合原理的关键。

如插齿刀的齿数为Z1,被切齿轮的齿数为Z2;插齿刀的转速为n1r/min),被切齿轮的转速为n2r/min),则它们之间应保证如下的传动关系: n2/n1 = Z1/Z2

4.径向进给运动插齿时,插齿刀不能一开始就切至齿全深,需要逐步地切入,因此在分齿运动的同时,插齿刀需沿工件的半径方向作进给运动,径向进给运动由专用凸轮来控制。

5.退刀运动为了避免插齿刀在回程中与工件的齿面发生摩擦,由工作台带动工件作水平退让运动,当插齿刀工作行程开始前,工作台又带动工件复位的运动。

 

03

刀具的种类

 

盘形刀

用于加工外齿轮、台阶齿轮块及较大直径的内齿轮。随着刃磨后刀具变薄,紧固螺帽有可能产生干涉。

 

碗形刀

用于加工直径较大的台阶齿轮、内齿轮,在结构上与盘形的区别在于,其刀体中间的凹孔较深,以便于容纳紧固螺母,避免在加工台阶齿轮时碰上工件。不会因刀具变薄紧固螺帽落出,而产生干涉,但比盘形刀贵。

 

 

锥柄刀

用于内径较小的内齿加工。

刀具各部位的名称

 

04

插齿加工产生的问题?

齿距累计误差较大

1机床方面的问题

工作台和刀架的蜗杆蜗轮副的蜗杆轴向窜动过大。

工作台和刀架的蜗杆蜗轮副由于长期使用,齿面磨损,导致啮合间隙过大。

径向进给的丝杆、弹簧在切削加工时弹力不够。

工作台和刀架体的蜗杆蜗轮副中,尤其蜗轮的齿面有研损现象和齿面有磕碰毛刺。

工作台主轴与工作台的120的圆锥导轨接触过松,工作台主轴在转动时有浮动现象,定心不好。

让刀不稳定。

措施

重新调整蜗杆的轴向窜动,使窜动量在0.003-0.008范围内。

配磨调整垫片,使蜗杆蜗轮副的啮合间隙在0.02-0.05范围内,必要时修复蜗轮,重配蜗杆。

调整弹簧力。

用油石修磨或用刮刀刮削,如损伤较大,可考虑重新滚齿、研齿,以恢复蜗轮的精度,这时应重新配制蜗杆。

修刮圆锥导轨面,使圆锥导轨面的接触情况硬于平面导轨,且要求接触均匀,修刮时要求以100N左右的力用500mm的撬杠转动工作台时,在旋转一周中应无过轻或过重的感觉。

调整让刀机构,使让刀量在0.3-0.5的范围内,并且每次让刀的复位精度不大于0.01mm

2刀具方面的问题

插齿刀刀齿刃部已钝或有磕碰。

插齿刀刀齿本身精度不合格。

插齿刀的基准孔及端面精度超差。

措施

重新刃磨插齿刀。

更换插齿刀。

齿面粗糙度不佳

1机床方面的问题

机床传动链中零件如刀具主轴、工作台主轴等精度已丧失或磨损,传动件之间的间隙变大,在切削时产生松动和冲击。

工作台主轴与工作台圆锥导轨面接触过硬,工作台带动沉重,因而在旋转时摩擦发热,产生振动;或接触过松,运转时工作台产生晃动。

刀架体及工作台两分度蜗杆在运转时轴向窜动过大,或蜗杆与蜗轮的啮合间隙过大,运转时引起跳动。

机床的让刀机构工作不正常,插齿刀回程时将工件的已加工表面擦伤。

措施

找出精度丧失的零件予以修复校正或更换。

修刮圆锥导轨面,保持接触均匀,旋转一周内无轻重感。

修磨调整垫片并更换轴承后,保证其轴向窜动在0.005,且保持蜗杆蜗轮副之间的合理啮合间隙。

重新调整让刀机构,尤其应注意当加工模数大于4或较小模数时,这种现象出现较多。

2刀具方面的问题

插齿刀刃部已磨钝,使被插齿轮的齿面出现撕裂等情况。

插齿刀在插削过程中,产生积屑瘤并粘结在刀刃上,刃磨时未将粘刀部分磨掉,提高了刀齿表面粗糙度。

插齿刀前角应适应被插齿轮的材料,如插削调质处理后的合金材料时,仍采用前角为的插齿刀,则插削时易产生积屑瘤。

插齿刀安装后未紧固好,插削时产生位移和振动。

措施

重新刃磨插齿刀,使刃部锋利,并在刃磨时充分冷却,以提高前刀面的刃磨质量。

适当提高插齿刀的往复冲程数,以仰制结屑瘤的产生。

适当增大插齿刀的前角。

重新安装并紧固插齿刀。